【48812】科学家开发苹果采摘机器人 每7秒采摘一个生果

时间: 2024-05-30 07:38:47 |   作者: 华体汇app

  与国际各地的许多职业相同，澳大利亚的生果采摘业受到了COVID-19大盛行的严重影响，在劳动力市场上造成了巨大的空白，而这些空白通常是由期望在路上挣钱的背包客来添补。当地研讨人员现已为这样的一个问题拟定了一个创造性的解决方案，开发了一个生果采摘机器人，能够从果园快速采摘苹果。

  机器人将以各种方式谋福于农业国际，从查看农作物到放羊，再到用激光整理地步和铲除杂草。咱们也开端看到它们如安在食物出产方面发挥作用，呈现了能够采摘覆盆子和收成生菜的机器人，还能够修剪果树以坚持其健康和无疾病。

  澳大利亚蒙纳士大学机械和航空航天工程系的研讨人员已将注意力转向苹果。该机器人运用相机和深度学习算法的组合来扫描果园的树木，并检测单个生果，这需求它处理它们的形状、方向和茎枝关节的方位的信息，以最好能够下降对农产品和周围树叶的危害。

  “该机器人经过一个专门规划的、以气动为动力的、带有四个独立驱动的机械手指和吸力体系的柔性抓手来抓取苹果，该抓手能够轻松又有效地抓取和提取苹果，一起将对生果和树木自身的危害降到最低，”领导这项研讨的陈超博士说。“此外，吸力体系将苹果从树冠上吸到夹持器中，减少了夹持器伸入树冠的需求及损坏其周围环境的或许性。该夹持器能够从树冠上提取超越85%的一切方案采摘的苹果。”

  依据该团队的说法，该机器人在其摄像头的视界内和大约1.2米间隔内能够辨认90%以上的苹果。该机器能够在一切照明和气候条件下运转，处理一个苹果的图画所需互易商货不到200毫秒。

  研讨人员本年一向在对他们的苹果采收机器人进行实地实验，并陈述说，它因无意中去除茎而损坏了不到6%的生果（虽然这些无茎的苹果仍或许被一些零售商出售）。以半速运转机器时，它每12.6秒就能辨认、采摘和寄存一个苹果，而精简采摘进程后，这一速度降至约9秒。终究，机器人以全速运转，将每个苹果的采摘互易商货缩短到7秒。